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DJI Phantom 2(109)
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今回の墜落の原因を探っている中で、 少し気になる事を発見しました。 昨日のコメントで、Digson様が教えてくださり、 初めて気がつきました。 いつも、アドバイス、ありがとうございます^^ 一応、Googleさんに、聞きました。 フェイルセーフな状況にある場合、6未満のGPS衛星が20秒以上発見された場合、航空機は自動的に下降する。 もちろん、Visionだけでなく、 DJI Phantom 2 のマニュアルにもありました。 NAZA-Mのマニュアルには、なかったと思いますが、 見落としかもしれません。 これは、Visionの最初のマニュアルには、なかった事です。 ファームウェアアップの際に追加されたみたいですね。 ということは、GoHome中でも何らかの干渉により、 GPS捕捉数が減れば、下降してしまうという事のようですね。 単純に考えれば、機体を見失って、GoHomeにした場合、 見えていないところで、勝手に着陸して、戻ってこないって事? 海上だったら、私みたいになるやんw 通常の飛行中でも、何らかの影響により、GPS捕捉数が減ったまま、 そのままGoHomeにした場合でも、適用されるのだろうか? 万が一、機体を見失った時は、フェイルセーフを発動、 最後まで、自動帰還に頼らず、機体を確認できた時点で、 手動に戻す。 この運用の方が、いいような気がする。 セキドさん等が言っている、フェイルセーフに頼らずに、 コースロックやホームロックで機体を戻す、 ほうがいいのかも。 どちらにしても、常に安心せずに、機体の目視が必須ですね。
by naka1966
| 2014-01-18 01:01
| DJI Phantom 2
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